CHINA Shenzhen Wenzhan Electronic Technology Co., Ltd. Noticias de la empresa

1Objetivo de la investigación: lograr la automatización del SMT, adecuado para otros PCB similares en la carga y descarga. 2. Reducir el óxido de almohadilla en el funcionamiento manual, y el trabajo 3.Aplicar para importar controlador PLC, alta automatización, asegurar la estabilidad 4.El marco se aplica al material de aluminio superior, selección superior, fuerte y duradero    

Yamaha YS12 SMT PICK y lugar de la máquina   Propiedades: El diseño de la plataforma compacta (anterior anchura de 1.254 mm) garantiza una regulación de línea flexible en su lugar Zowel aseguró el nuevo diseño de 10 cabezas multi-alineadas con el nuevo sistema de reconocimiento 36,000CPH (0,1sec/CHIP Equivalente: condición óptima) Capacidad máxima de alimentación 120 grados Aplicable a un gran tamaño de PCB, L510 x W460 mm Ingebouwde bandsnijder disponible como opción   Modelo YS12 YS24 En el caso de los PCB L510x~W460mm y L50x~W50mm L50 mm x W50 mm y L700 mm x W460 mm Opzettend Vermogen y otros 36,000CPH 72,000CPH - ¿ Qué quieres decir? +/- 0,05 mm/CHIP +/- 0,05 mm (μ + 3σ), +/- 0,03 mm (3σ) Número de tipos de componentes 120 tipos (máximo, 8 mm de desplazamiento de las bandas) 120 tipos (van de de bandspoel van Max./8 mm de ancho omitido) Los componentes aplicables 0402 (en base métrica) con componentes de 32* mm Máximo de 0402 a 32x32 mm (altura de 6,5 mm de menor) Dimensiones externas L 1,254 x ancho 1,440 x altura 1,445 mm El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.        

Características 1) Dos tipos de variaciones de hazLa estructura fundamental de la nueva Z:LEX YSM20 presenta un marco monocasco de alta durabilidad y precisión diseñado para mantener la precisión de montaje durante períodos prolongados.El nuevo modelo emplea una plataforma universal, donde los clientes pueden elegir entre la configuración del eje X de dos haces o de un solo haz para satisfacer las demandas de capacidad de montaje, versatilidad y presupuesto.Esto proporciona más libertad en la configuración de líneas de montaje. 2) Con dos tipos de cabezas recientemente desarrolladas que se basan en el concepto de "solución de 1 cabeza"Compatible con componentes superpequeños (como el tamaño 03015 (0,3 mmx0,15 mm)) o grandes componentesLos dos nuevos tipos de cabezas se desarrollan con el ideal del concepto de "solución de 1 cabeza",que permite la compatibilidad con una amplia gama de componentes a altas velocidades sin necesidad de reemplazo de la cabezaLas nuevas cabezas pueden ayudar a reducir el tiempo de inactividad debido al reemplazo de la cabeza, así como los costosos costos de compra de cabezas de repuesto.que permita detectar la existencia de componentes, así como su orientación de recogida y su estado de inclinaciónAdemás, la función de autodiagnóstico de la boquilla de la unidad garantiza un alto nivel de calidad y fiabilidad de montaje.• HM (High-Speed Multi) Head: una "cabeza multipropósito de alta velocidad" versátil que proporciona la velocidad de montaje más rápida del mundo en su clase,así como la versatilidad para manejar componentes de chips súper pequeños como el tamaño 03015 ((mm), así como componentes más grandes de hasta L45mmxW100mmxH15mm.• FM (Flexible Multi) Head: una "cabeza de componentes de forma extraña" compatible con los controles de carga y que maneja componentes de chips súper pequeños como el tamaño 03015 ((mm),con una longitud de diámetro superior a 20 mm, pero no superior a 30 mm,. 3) Dispositivo de suministro de componentes con excelente operabilidad• Compatibility with the electric-drive intelligent tape feeder "ZS Feeder" and "SS Feeder" that employ microcomputer controls to provide a high-speed components supply and high-accuracy components positioning. Se pueden instalar un máximo de 140 unidades (conversión del alimentador de cinta de 8 mm como máximo). (Cuando se utiliza la placa fija, se pueden establecer hasta 128 unidades para las opciones de transporte del alimentador.)También se puede seleccionar una opción de reemplazo del alimentador sin parar..• El Z:LEX YSM20 está disponible con la unidad de alimentación automática fija de bandejas de 30 pasos sATS30 y la unidad de transporte automática de 10 pasos de bandejas de alimentación automática cATS10, que permite su sustitución por carros de alimentación.Se puede instalar una mezcla de las dos unidades de suministro de bandejas diferentes, y hasta dos unidades de alimentación de bandejas pueden instalarse en un dispositivo YSM20.   4) Posibilidad de seleccionar el sistema de transporte según el proceso de producciónEl sistema de transportador puede seleccionarse entre dos etapas (disponible solo para la opción de 2 haces), doble carril o un solo carril según el volumen de producción y el tamaño de la placa de circuito.LEX YSM20 para ser compatible con un tamaño mínimo de placa de circuito de L50mmxW50mm, y un tamaño máximo de la placa de circuito de L810 mmxW480 mm (para doble etapa o un solo carril) o L810 mmxW230 mm (para doble carril). 5) Una velocidad de montaje excelente de 90.000 CPH (bajo condiciones óptimas según lo definido por Yamaha Motor)Mediante el uso del sistema de servo de próxima generación con una tecnología de control de alta velocidad similar a la que se encuentra en el modelo de gama alta de Yamaha Motor "Z:TA YSM40".se han realizado otras mejoras detalladasEn la actualidad, la industria de la tecnología de la información y la comunicación (ITC) ha desarrollado una serie de programas de investigación y desarrollo, como el motor lineal del eje Z recientemente desarrollado, el uso de una unidad de cámara de escaneo en miniatura y la miniaturización y reducción de peso de la cabeza.el nuevo modelo ha aumentado las capacidades de montajeCon la configuración de 2 haces y 2 cabezas (especificación HM) y en condiciones óptimas según lo definido por Yamaha Motor, el Z: LEX YSM20 alcanza la velocidad de montaje más rápida del mundo en su clase de 90.000 CPH.Esta es una mejora de más del 20% en comparación con el montaje YS24. 6) "Reconocimiento inteligente", que permite manejar rápidamente componentes de forma impar"Reconocimiento inteligente" viene de serie con el Z: LEX YSM20,que permite crear datos de reconocimiento de componentes de forma irregular en un corto período de tiempo y lograr un reconocimiento altamente robusto. 7) Alto nivel de calidad de montajeEl nuevo Z: LEX YSM20 cuenta con un MACS (Multiple Accuracy Compensation System) más desarrollado.Este sistema proporciona una compensación integral para las desviaciones en los numerosos factores involucrados en la precisión varias veces, que permite un nivel de precisión de montaje de ± 0,035 mm (± 0,025 mm) Cpk ≈ 1,0 (3σ). 8) Sistema de funcionamiento fácil de controlarSi bien es fácilmente adaptable para los usuarios de modelos convencionales, el Z: LEX YSM20 viene de serie con un panel táctil fácil de usar que es fácil de operar.Las opciones de idioma chino y coreano están disponibles.

El precio del cargador de PCB es una gran preocupación cuando los clientes compran máquinas de línea SMT. ¿Cómo elegir un cargador de PCB con un precio razonable? Su tamaño de PCB depende del cargador de PCB que elija. Por favor, vea la siguiente imagen precio del cargador de PCB   Descripción HY-250LD HY-330LD HY-390LD Altura de entrega de los PCB Las medidas de seguridad se aplican a las unidades de seguridad. Dirección L-R/R-L tamaño del PCB (L*W) (MM) 50*50~350*350 50*50 ~ 455*330 50*50~530*390 Pcb de alimentación de tiempo aproximadamente 6 segundos o especificar cambio de revista con el tiempo aproximadamente 20 segundos o especificar inclinación de indice 1-4 ((10 mm de ancho) o especificar Fuente de energía y consumo 100.230vc 1ph 300v max presión ari Entre 4 y 6 bar el consumo de 10 ltr/min máximo espesor del PCB 0.4 mm min. Tamaño del bastidor de revistas (L*W*H) (MM) 355*320*565 460*400*565 535*460*565 Dimensión de la máquina 1100*780*1200 El valor de las emisiones de CO2 1500*920*1200 peso El peso total 180 kg de peso El peso total es de:   El papel del cargador de PCB en SMT, para la liberación del PCB más avanzado de SMT Resumen general: La línea de producción automática SMT envía la placa para su uso, no hay necesidad de tocar la placa de PCB a mano, lo que protege mejor la placa de PCB.Esta máquina tiene una alta precisión de elevaciónEs un equipo indispensable para lograr una automatización completa de la línea y una alta potencia.La máquina automática de carga de cartón SMT se utiliza en la fuente de la línea de producción SMTLa placa de PCB almacenada en la caja de rotación se transfiere a la línea de producción una por una de acuerdo con la acción de la placa requerida por el equipo trasero.Cuando todas las placas de PCB en la caja de rotación se transfieren, la caja de cambio está vacía descargar automáticamente y reemplazarla por una caja de cambio completamente cargada.     El papel del cargador de PCB en SMT, para la liberación del PCB más avanzado de SMT Resumen general: La línea de producción automática SMT envía la placa para su uso, no hay necesidad de tocar la placa de PCB a mano, lo que protege mejor la placa de PCB.Esta máquina tiene una alta precisión de elevaciónEs un equipo indispensable para lograr una automatización completa de la línea y una alta potencia.La máquina automática de carga de cartón SMT se utiliza en la fuente de la línea de producción SMTLa placa de PCB almacenada en la caja de rotación se transfiere a la línea de producción una por una de acuerdo con la acción de la placa requerida por el equipo trasero.Cuando todas las placas de PCB en la caja de rotación se transfieren, la caja de cambio está vacía descargar automáticamente y reemplazarla por una caja de cambio completamente cargada.  

SMT Samsung especificaciones de mantenimiento del alimentador 1Propósito. Estandarizar el uso y el mantenimiento deEl alimentador SAMSUNGen el taller SMT para garantizar el funcionamiento normal del equipo de colocación 2- Ámbito de aplicación Adecuado para talleres SMT. 3Las responsabilidades 3.1 Componentes de alimentación normalmente utilizados, el uso diario es mantenido por los operadores de producción 3.2 El personal de mantenimiento de los alimentadores es responsable de todos los números Feida y del mantenimiento regular. 3.3 El personal de mantenimiento del alimentador será responsable de la reparación y el mantenimiento del alimentador que se haya averiado y haya alcanzado el período de mantenimiento.     El alimentador de Samsung 4. Gestión y mantenimiento diarios deEl alimentador de Samsung: 4.1 El operador del parche solo podrá utilizar el alimentador dentro del número especificado de cuerpos de alambre y está estrictamente prohibido utilizar el alimentador de otros cuerpos de alambre. 4.2 El operador del parche será responsable de la limpieza del alimentador lineal de la carrocería.es necesario limpiar los materiales dispersos en el carrito de intercambio general y el alimentador 4.3 La inspección diaria debe ser realizada por el usuario cada día de acuerdo con las condiciones de montaje y de lanzamiento del equipo para comprobar si cumple con los requisitos de uso. 4.4 En caso de avería del alimentador, el operador deberá indicar el fenómeno de avería, utilizar el cuerpo de la línea y firmarlo al técnico.     5- Inspección y mantenimiento del alimentador 5.1 El tiempo de mantenimiento del alimentador es de 1 millón de veces, y la máquina puede registrar los tiempos de alimentación del alimentador.el técnico de mantenimiento mantendrá y confirmará que la condición es buena, y luego limpiar el número de alimentación. 5.2 El contenido del mantenimiento se refiere principalmente a la comprobación de la función del sensor de alimentación, la estanqueidad de los tornillos, el desgaste de los engranajes, la planitud de la cubierta de la cinta de compresión,si existe alguna desviación de la placa del sensorSi la cubierta exterior está dañada o no, la tensión del rodillo a presión y el muelle de cada pieza No hay defectos.  

Características de rendimiento de la máquina de recogida y colocación del módulo de alta velocidad Panasonic NPM-D3: La máquina de selección y colocación de módulos de alta velocidad Panasonic NPM-D3 logra una colocación e inspección de alta productividad de área unitaria en una línea de producción de montaje integral.Un sistema coherente permite una producción de alta eficiencia y calidad. Los clientes pueden elegir libremente la línea de producción real a través de la función plug and play, pueden establecer libremente la posición de cada cabeza de trabajo. A través del software del sistema para lograr la gestión general de la línea de producción, taller de producción, fábrica-a través de la línea de producción de movimiento de monitoreo de apoyo de planificación de producción.     Panasonic NPM-D3 módulo de alta velocidad de selección y ubicación de la máquina cabeza de colocación tiene una boquilla ligera 16 cabezas de colocación y 12 cabezas de colocación de boquillas, 8 cabezas de colocación de boquillas, 2 cabezas de colocación de boquillas opcionales, Hay doble vía de impresión Impreso en la parte delantera y conectado directamente al módulo de doble vía NPM-D3 La máquina está en la parte de atrás.   Características del software del sistema de máquina de selección y colocación del módulo de alta velocidad Panasonic NPM-D3: 1) Sistema de control de altura de montaje 2) Sistema orientado al funcionamiento 3) Sistema APC 4) Opciones de prueba de componentes 5) Opción de corte automático del modelo 6) Opción de comunicación con el host   Línea de producción multifunción: el uso de cintas transportadoras de doble vía permite la producción mixta de diferentes tipos de sustratos en la misma línea de producción Características: Realización de una mayor productividad del área y una mayor precisión al mismo tiempo Modo de alta producción: productividad aumentada en un 20%, precisión de montaje alta (en comparación con NPM-D2), velocidad alta: 84000CPH, precisión de colocación 40UM Modo de alta precisión: productividad aumentada en un 9%, precisión de montaje aumentada en un 25% (en comparación con NPM-D2), alta velocidad 76000CPH, precisión de colocación 30UM  

  ecer({videoId:"C5osve_jkCs",idContainer:"#dEeDwXc"}) Hoy voy a compartir alguna información sobre la ventaja de precio de la máquina SMT usada de varias marcas Tenemos muchas marcas, como la máquina de recoger y colocar Samsung, Juki máquina de recoger y colocar, Panasonic máquina de recoger y colocar, Fuji máquina de recoger y colocar, Yamaha máquina de recoger y colocar, y así sucesivamente El precio de la maquina SMT usada es barato, además, están en buenas condiciones y funcionan bien.     ¿Qué es una máquina estándar perfecta para recoger y colocar? 1Los principales indicadores de rendimiento 1.1 Los tipos, especificaciones, direcciones de colocación, tamaños de sustrato y rangos de colocación de los componentes que pueden montarse se ajustan a las especificaciones del manual. 1.2 Velocidad SMT: La velocidad de colocación de CPH ensayada con componentes del chip 1608 no es inferior al 60% de la velocidad nominal IPC9850 o la velocidad SPC no es superior al doble de la velocidad nominal. 1.3 La velocidad de la película voladora no será superior a 3 ‰. 2. Sistema operativo 2.1 Varios indicadores, botones y manijas de accionamiento están completos en apariencia, y el funcionamiento y la visualización son normales. 2.2 El sistema informático funciona normalmente. 2.3 El sistema de entrada y salida funciona normalmente     3. Parte mecánica 3.1 Todas las correas de transmisión, las cadenas y los pines de conexión están completos, envejecidos y dañados. 3.2 Los rieles de guía de la transmisión y los tornillos de plomo funcionan sin problemas y de forma coordinada, con ruido anormal y fugas de aceite. 4Sección de control de presión de aire 4.1 El cilindro de accionamiento, la válvula de solenoide, las tuberías y el conector están obstruidos con materia extraña, sueltos y tienen fugas. El cilindro de accionamiento y la válvula de solenoide funcionan normalmente y hay ruido. 4.2 El dispositivo de secado y filtración de aire comprimido esté completo e intacto. 4.3 El grado de vacío de la cabeza no será inferior a 500 mmHg. 5Precisión de la ubicación: Es decir, el gran desplazamiento entre el centro del componente y la línea central de la almohadilla correspondiente no debe exceder de 1/3 del ancho del alfiler de soldadura del componente (inspección visual);o la incidencia de desplazamiento anormal no debe exceder de 3 ‰. Tenemos muchas máquinas SMT usadas a la venta, si usted está interesado, por favor póngase en contacto conmigo.

AOI, denominado máquina de inspección óptica automatizada incluye iluminación de fuentes de luz múltiples, cámaras digitales de alta velocidad, motores lineales de alta velocidad, estructuras de transmisión mecánica de precisión,y software de procesamiento gráficoDurante la inspección, el AOI escanea automáticamente el PCB a través de la cámara para capturar e imágenes de los componentes o características en el PCB (incluido el estado de la pasta de soldadura impresa,componentes de montaje en superficie, morfología y defectos de las juntas de soldadura, etc.) a través del procesamiento de software y pasar la base de datos.Los parámetros se comparan de forma exhaustiva para determinar si los componentes y sus características son cualificados., y luego se extraen las conclusiones de los ensayos, tales como problemas, componentes faltantes, puentes o calidad de las juntas de soldadura.     El principio de funcionamiento de la máquina de inspección óptica automatizada es el mismo que el del sistema de visión utilizado en la máquina de selección y colocación y en la máquina de impresión de PCB.Se adoptan dos métodos de verificación de reglas de diseño (DRC) y reconocimiento de patrones.El método DRC comprueba el patrón del circuito de acuerdo con algunas reglas dadas (por ejemplo, todos los cables deben utilizar juntas de soldadura como puntos finales, todas las anchuras de plomo no deben ser inferiores a 0,127 mm,y el espacio entre todos los cables no debe ser inferior a 0.102mm, etc.) Este método puede garantizar la corrección del circuito que se prueba desde el algoritmo, y también tiene las características de fácil fabricación, lógica de algoritmo fácil,velocidad de procesamiento rápidaPor esta razón, este método de prueba se utiliza a menudo. El método de reconocimiento de patrones compara la imagen digitalizada almacenada con la imagen real.la comparación se realiza con arreglo a una placa de circuito impreso intacta o a un expediente de inspección establecido con arreglo al modeloLa precisión depende de la velocidad de fracción y de los procedimientos de inspección utilizados.En general, es el mismo que el sistema de ensayo electrónico, pero la cantidad de datos recopilados es grande y los requisitos de procesamiento de datos en tiempo real son elevados.El método de reconocimiento de patrones sustituye los principios de diseño establecidos en la RDC por datos de diseño reales, por lo que tiene ventajas obvias.     La máquina de inspección óptica automatizada tiene funciones tales como inspección de componentes, inspección de placas de luz de PCB e inspección de montaje post-saldado.El procedimiento general de un sistema automatizado de máquinas de inspección óptica para la inspección de componentes es el siguiente:: recuento automático de las placas de circuitos impresos con componentes instalados y inicio de la inspección; verificación del lado con plomo de las placas de circuitos impresos para garantizar la correcta disposición y flexión de los extremos de plomo;Compruebe si hay componentes que faltan, componentes incorrectos, componentes dañados, dirección incorrecta de montaje de componentes, etc. en el lado delantero de la placa de circuito; comprobar el tipo, dirección,y posición del IC y de los componentes discretos conectados- comprobar los componentes marcados en los componentes del circuito integrado - inspección de calidad de impresión, etc.el sistema envía una señal al operador o activa el actuador para eliminar automáticamente el componente defectuosoEl sistema analiza los defectos, proporciona los tipos de defectos y las frecuencias al ordenador host, y hace los ajustes necesarios en el proceso de fabricación.La eficiencia y fiabilidad de la máquina de inspección óptica automatizada depende de la integridad del software utilizado. AO también tiene las ventajas de un uso conveniente, un ajuste fácil y no hay necesidad de programar algoritmos del sistema de visión. La figura anterior es la máquina de inspección óptica automatizada (AOI),que utiliza una tecnología de procesamiento visual de alta velocidad y alta precisión para detectar automáticamente varios errores de montaje y defectos de soldadura en el PCBEl PCB puede variar desde placas de alta densidad de tono fino hasta placas de gran tamaño de baja densidad, y puede proporcionar soluciones de inspección en línea para mejorar la eficiencia de producción y la calidad de la soldadura.  

Hoy compartiremos las características de la máquina de recoger y colocar JUKI: Además de soportar IC o componentes heterosexuales de forma compleja, una máquina también tiene capacidades de colocación de alta velocidad para componentes pequeños.El equipo multifuncional es el favorito en ChinaEn esta era de procesamiento, nadie puede hacer todo. Para sobrevivir, ya sea LED o parche de PCB, se llevará a cabo.El equipo multifuncional en el campo del parche se ha convertido en la clave.     La máquina de recogida y colocación JUKI tiene una gran capacidad para identificar la desviación del componente: el reconocimiento láser captura principalmente la forma del componente desde el lado delantero,que puede reducir la influencia de factores inestables como la forma del electrodo y el color del componente del chip y garantizar una alta identificación estable de precisión. Reducir la tasa de defectos: utilizar la función de inspección de componentes para mejorar la calidad de colocación: utilizar el reconocimiento láser para controlar la succión de componentes a través de la pantalla antes de la colocación,que pueda evitar la colocación defectuosa de pequeños componentes que no puedan identificarse por presión de aireLas funciones avanzadas de inspección de los componentes después de su colocación y de inspección en pie reducen los problemas de montaje. Reconocimiento de imagen: el sistema de reconocimiento de componentes original de JUKI utiliza tanto el reconocimiento láser como el reconocimiento de imagen (reconocimiento de reflejo, reconocimiento de transmisión)     A. Capacidad correspondiente: 1Tecnología de reconocimiento de imágenes: en función de la forma, tamaño y propiedades del material del componente,un sistema de reconocimiento láser adecuado para la colocación de componentes de chips a alta velocidad y el reconocimiento de imágenes con una gran versatilidad puede utilizarse por separadoAdemás, se instalan boquillas de forma especial, sistemas universales de imagen, etc. que soportan varios componentes de forma especial para desarrollar y mejorar aún más la capacidad de soporte de componentes. 2. Sistema de imagen universal: Este es un sistema de imagen universal que puede responder de manera flexible a la evolución de los elementos de forma.parte y la confirmación general de los componentes se puede confirmar en la pantalla de vista previa, y la operación de identificación de los bordes y esquinas del componente de reconocimiento de formas puede simplificar aún más la entrada de datos y completar las funciones.La medición de las emisiones de gases de efecto invernadero se realizará en el centro de las instalaciones.Se trata de un sistema de imagen de uso general que puede responder con flexibilidad a la evolución de elementos de forma irregular.parte y la confirmación general del componente se puede realizar en la pantalla de vista previa, y la operación de identificación de los bordes y esquinas del componente puede simplificarse, y la entrada de datos se simplifica aún más y las funciones son más completas.

La máquina de selección y colocación de LED es un dispositivo clave utilizado en la producción de SMT, y se puede utilizar para montar varios productos LED, como las bolas de lámparas LED.Pero requiere velocidad rápida.Las empresas LED no sólo reducen el coste de la recogida y colocación ¿Cómo se conectan las bolas de las lámparas? compartimoslas. Proceso específico de la máquina de colocación de LED: 1- Escrima de seda: Mediante el uso de una impresora de pantalla, se filtra pasta de soldadura o pegamento de parche en las almohadillas del PCB para preparar la soldadura de los componentes. 2Disponiendo: Necesita utilizar un dispensador, gotear el pegamento en la posición fija de la placa de PCB, y fijar los componentes a la placa de PCB. 3. El montaje: Los componentes de montaje superficial se montan con precisión en una posición fija del PCB mediante la aplicación de un montaje LED.y su rendimiento está relacionado con la eficiencia de producción de toda la línea de producción.     4, curado: Utilice un horno de curado para derretir el adhesivo de montaje de superficie para que los componentes montados en la superficie y el PCB puedan unirse firmemente. 5. Soldadura por reflujo: Utilice un horno de reflujo para derretir la pasta de soldadura para que los componentes montados en la superficie y la placa de PCB estén firmemente unidos. 6. Limpieza: Los residuos de limpieza en el PCB ensamblado que son dañinos para el cuerpo humano, como el flujo, se eliminan mediante una lavadora. 7Detección: Utilice una lupa, un microscopio, un probador de circuito (TIC), un probador de sonda voladora, una inspección óptica automática (AOI), un sistema de inspección de rayos X,Tester de función y otro equipo para probar la calidad de soldadura y la calidad de montaje de la placa de PCB ensamblada La ubicación puede configurarse en el lugar apropiado de la línea de producción de acuerdo con las necesidades de inspección. Tenemos muchos modelos de máquinas FUJI y precio de la máquina FUJI pick and place, si está interesado, póngase en contacto conmigo.